กษัตริย์อาเธอร์กลับบ้านหลังจากต่อสู้กับจักรวรรดิโรมัน ลูกชายนอกสมรสของเขาทำให้ราชบัลลังก์ของคาเมล็อตเสื่อมเสีย และกษัตริย์อาเธอร์ต้องกลับมารวมตัวกับพ่อมดเมอร์ลินและอัศวินโต๊ะกลมเพื่อต่อสู้เพื่อชิงราชบัลลังก์คืน